1793 schuf R. das „Hessendenkmal“ zur Erinnerung an die hessischen Soldaten und Ffter Handwerksgesellen, die bei der Vertreibung der Franzosen aus Ffm. im Dezember 1792 vor dem Friedberger Tor gefallen sind. Das sich durch seine Schlichtheit auszeichnende Denkmal, das nach einem Entwurf von Heinrich Christoph Jussow (1754-1825) entstand und von König Friedrich Wilhelm II. von Preußen gestiftet wurde, zählt zu R.s besten Arbeiten. Infolge des U-Bahn-Baus wurde es zeitweilig entfernt und nach Beendigung der Arbeiten 1973 leicht versetzt wieder aufgestellt.