Medizinstudium in Kiel und Freiburg. Von 1921 bis 1937 Assistenzarzt an der Universitätsnervenklinik der Charité in Berlin. 1933 Gutachter für den angeblichen Reichstagsbrandstifter Marinus van der Lubbe (1909-1934). 1936 zum außerordentlichen Professor ernannt, leitete Z. von 1937 bis 1946 die Privatnervenklinik „Kuranstalten Westend” in Berlin. Während des Zweiten Weltkriegs stand er gleichzeitig der Nervenpoliklinik der Charité vor. 1946 wurde Z. auf den Würzburger Lehrstuhl für Psychiatrie und Neurologie berufen. 1950 folgte er einem Ruf an die Johann Wolfgang Goethe-Universität in Ffm. und wurde zugleich Direktor der Universitätsnervenklinik. Unter seiner Leitung wurde die Klinik zu einem Zentrum für anthropologische Psychiatrie, als deren Mitbegründer Z. galt, ausgebaut. 1964 emeritiert.
Von 1954 bis 1965 Vorsitzender der Deutschen Gesellschaft für Psychiatrie und Neurologie. Seit 1961 Präsident des Gesamtverbands Deutscher Nervenärzte. Mitinitiator des 1962 in Ffm. gegründeten Max-Planck-Instituts für Hirnforschung. Mitbegründer und Vorstandsmitglied des Ffter Vereins zur Fürsorge für psychisch Gefährdete.
1964 Ehrenplakette der Stadt Ffm.