Mit Unterstützung der Werner Reimers Stiftung für Anthropogenetische Forschung in Bad Homburg, deren Preisträger er 1966 gewesen war, konnte K. ab 1968 seinen Lehrstuhl für Paläontologie in Utrecht aufgeben und sich fortan nur noch der wissenschaftlichen Forschung zur Stammesgeschichte des Menschen widmen. Er ging nach Ffm. als Leiter der Abteilung für Paläanthropologie am Forschungsinstitut und Naturmuseum Senckenberg. Er baute das Anthropologische Institut im 1970 eröffneten Werner-Reimers-Bau auf. Vor allem dank seiner Sammlung von Knochenfunden des fossilen Javamenschen und seiner Bibliothek wurde es eine Forschungs- und Dokumentationsstätte internationalen Rangs. Studienreisen.
Fachveröffentlichungen.
Zahlreiche Auszeichnungen, u. a. Cretzschmar-Medaille der SNG (1977).
„Gustav Heinrich Ralph von K. Lecture“, jährlich veranstaltet von der SGN an der Ffter Universität.