Humanist. Von 1550 bis 1562 Leiter der Ffter Lateinschule, des späteren Gymnasiums. Als Freund und Anhänger Melanchthons vertrat K. als einziger Theologe in Ffm. dessen Richtung der Reformation und geriet darüber in Auseinandersetzungen mit den Ffter Prädikanten (seit 1553), insbesondere in den Adiaphoristischen und Synergistischen Streitfragen. Der Sachsenhäuser Prädikant M. Andreas Saxo griff K. scharf an und bezweifelte auch dessen Lehrmethoden am Gymnasium, doch konnte sich K. in Berichten über seine Lehrtätigkeit gegen diese Vorwürfe verteidigen. K. unterstützte die reformierten Flüchtlinge. In theologischen Fragen korrespondierte er mit den führenden Vertretern der Reformation. Seine Briefe an Ffter Anhänger der Reformation, etwa an Hans und Claus Bromm, Johann von Glauburg sowie Conrad Humbracht, sind überliefert.
Autor von theologischen Abhandlungen und Streitschriften. Verfasser lateinischer und griechischer Epigramme, u. a. eines Epitaphiums auf den Schöffen Adolf von Glauburg (1555) und einiger Epigramme zu Lehrzwecken auf Ffter Persönlichkeiten zur Zeit der Belagerung Fft.s 1552.
Sein Sohn Dr. Johannes Knipius Andronicus heiratete 1557 Barbara Egenolff, die Tochter von Christian Egenolff.