Im dörflichen Milieu aufgewachsen, kam Z. 1950 nach Ffm. Die gelernte Verwaltungsangestellte arbeitete lange Jahre bei der Bundeswehr-Flugsicherung.
Als Mitglied des Ortsbeirats 7 engagierte sich Z. ab 1972 in der Ffter Kommunalpolitik. 1977 zog sie für die CDU in die Ffter Stadtverordnetenversammlung ein, der sie bis zu ihrem Tod angehörte. Mitglied der Ausschüsse für Jugend und Soziales sowie für Gesundheit. Von 1981 bis 1993 Vorsitzende des CDU-Stadtbezirksverbands Rödelheim/Hausen. Ab 1984 stellvertretende Vorsitzende der Ffter CDU.
Neben ihren politischen Aufgaben engagierte sich Z. auf sozialem Gebiet, u. a. als Vorstandsmitglied des Verbands für Alten- und Behindertenhilfe, der Praunheimer Werkstätten sowie als Abgeordnete des Landeswohlfahrtsverbands Hessen.
Für ihren sozialpolitischen Einsatz, den sie trotz schwerer Krankheit bis wenige Tage vor ihrem Tod weiterführte, wurde Z. 1993 mit dem Bundesverdienstkreuz geehrt. Römerplakette in Bronze, Silber und Gold.
Walburga-Z.-Weg in Bockenheim.