Vater von Hans (Gutenberg) S.
Kam als junger Angestellter in eine Offenbacher Schriftgießerei. 1895 gründete S. in Ffm. eine eigene Schriftgießerei mit drei Mitarbeitern. Bereits 1899 konnte dem Betrieb eine Maschinenbauabteilung angegliedert werden, in der Spezialmaschinen und Hilfsapparate eigener Erfindung hergestellt wurden. Durch die Übernahme bestehender Gießereien, die Zusammenarbeit mit anerkannten Schriftkünstlern und die Gründung von Zweigbetrieben in Wien, Budapest und Basel erlebte S.s Firma den raschen Aufstieg zu einem Weltunternehmen, der „D. Stempel Aktiengesellschaft“ (seit 1905), Schriftgießerei, Messinglinien-, Setzmaschinenmatrizen- und Maschinenfabrik.
Im Lauf der Jahre trug S. eine große Sammlung von Objekten aus der Geschichte der Buchdruckerkunst zusammen. 1901 begründete er die Gutenberggesellschaft mit, die die Forschung zu Gutenberg und der Geschichte des Buchdrucks pflegen und das gleichzeitig geschaffene Gutenbergmuseum in Mainz fördern sollte.
Mitglied zahlreicher Industrieverbände. Seit 1915 Mitglied der evangelisch-lutherischen Stadtsynode. Von 1921 bis 1927 stellvertretender Vorsitzender der vereinigten evangelisch-lutherischen und evangelisch-reformierten Stadtsynode. Mitglied der Verfassunggebenden Kirchenversammlung und der Evangelischen Landeskirchenversammlung. Förderer des Sports und Stifter zahlreicher Sportpreise.
Ehrenmitglied verschiedener Sportvereine.
David-S.-Straße in Sachsenhausen.